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Ich möchte mein Danalock mit einem Taster hinter einem Fibaro Binärsensor nach 3 Minuten zeitversetzt Schließen lassen.
Gibt es da eine Möglichkeit dies zu bewerkstelligen?

Probiers mal mit der App "Light Motion Trigger"

Es gibt direkt ein Modul/App für verzögerte Aktionen, dass du nutzen kannst. Einziger "Nachteil" die auszuführenden Aktionen müssen vorher als Szene eingerichtet werden. Ansonsten könnte man noch den Timer-Switch versuchen nutzbar zu machen, hier könntest du z.B. die App für Anwesenheit installieren und sagen, wenn Anwesenheit - Aus und Timer-Switch abgelaufen, dann schließe das Dana. Dazu müsstest du wohl die Logische Regel nutzen.